車載ソフトウェアの標準規格であるAUTOSARについてまとめました。
【AUTOSARとは】
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）は、欧州の自動車メーカーを中心に策定されている車載ソフトウェアの標準規格です。
AUTOSARでは、車載ソフトウェアがアプリケーション層、AUTOSARランタイム環境（Run time Environment：RTE）、ソフトウェア（Basic Software：BSW）の3つに大別される。
各階層ごとにソフトウェアを作成し、それらをモジュール化（コンポーネント化）することで、再利用しやすくします。
【BSW】
BSWは、車載ソフトウェアとハードウェアを繋ぐもので、最下層に位置する(従来のOS、ドライバ、ミドルウエアに相当。
BSWは、さらに「サービス層」「ECU抽象化層」「マイクロコントローラ抽象化層（MCAL）」「複合ドライバ層」の4つに大別される。
そして、これら4つの層は、役割に応じて再利用可能なモジュールに分割され、汎用モジュール品として販売することも可能になる。
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2023.08.08
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